「初恋」「憧れ」「感謝」など、番組ゲストの芸能人たちが心に秘めた積年の思いを“ずっと伝えたかった”相手に届ける、ヒューマン・ドキュメント・バラエティー。MCを務めるのは上沼恵美子と香取慎吾。昨年放送のバラエティー特番『星になったスターたち』（フジテレビ系）でMC初タッグを組み、初めてとは思えないほど息ピッタリな掛け合いを繰り広げた2人が、当番組で再タッグを組む。
“ずっと伝えたかった”人との対面を控えて緊張するゲストを、時に鼓舞したり、時に静かに見守ったりと、運命の対面を優しく後押しする上沼と香取の人間味あふれる言葉、姿勢にも注目だ。さらに、上沼自身も“憧れの人”との対面を控えているようで…！？

今回登場するゲスト芸能人は、浅野ゆう子、井上芳雄、天童よしみという超豪華な顔ぶれ（※五十音順）。彼らが会いたい人とは一体どんな人物なのか。そして、長年胸にしまってきた“ずっと伝えたかった”思いとは？各界のトップランナーとして走り続ける彼らにも、知られざる苦難や葛藤の過去があった——。
番組では、ゲストの証言をもとに“ずっと伝えたかった”人々にまつわるエピソードや、ゲストの心を動かした彼らの真摯（しんし）な思いや言葉を紹介。そして“対面の瞬間”を見届ける。